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天然铠甲高效防护的材料学机理
期刊论文
材料研究学报, 2022, 卷号: 36, 期号: 01, 页码: 1-7
作者:
赵宁
;
焦大
;
朱艳坤
;
刘德学
;
刘增乾
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/04
综述
材料科学其它学科
仿生设计
天然生物材料
结构取向
梯度
界面
无人机载型曲面仿生复眼成像测速系统
期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 224-230
作者:
许黄蓉
;
刘晋亨
;
张远杰
;
武登山
;
樊豪
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/10/11
仿生复眼
成像系统
无人机载
大视场
测速系统
非晶合金的功能性研究进展
期刊论文
稀有金属, 2021, 卷号: 45, 期号: 2021,45(08), 页码: 998-1009
作者:
田霖
;
李春燕
;
翟建树
;
卢煜
;
寇生中
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/12/16
非晶合金
绿色材料
功能性研究
可持续发展
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制
期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
康荣杰
;
刘跃
;
耿仕能
;
杨铖浩
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/04/13
连续型机器人
运动学
动力学
零空间
避障
仿跳甲机器人跳跃过程的运动分析及仿真
期刊论文
机械设计与研究, 2021, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-39
作者:
王丹
;
孙宗晖
;
刘金国
;
葛斯琴
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/03/23
仿生跳甲机器人
跳跃结构
运动学分析
ADAMS仿真
高机动水下仿生航行器研究现状
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 8-12,100
作者:
喻俊志
;
杜晟
;
吴正兴
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/16
水下仿生航行器
高机动性
推进方式
仿生金属配合物催化的C(sp~3)—H键不对称氧化反应研究进展
期刊论文
有机化学, 2020, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 3686-3696
作者:
孙强盛
;
孙伟
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/12
C-H oxidation
metal complex
asymmetric oxidation
C-H氧化
金属配合物
不对称氧化
苹果霉心病无损检测研究进展
期刊论文
包装工程, 2020, 卷号: 41, 期号: 01, 页码: 23-30
作者:
张建超
;
张鹏
;
田世平
;
薛友林
;
李江阔
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/04/14
苹果
霉心病
无损检测
用于单克隆抗体纯化的仿生多肽超大孔PGMA微球制备及其性能
期刊论文
过程工程学报, 2020, 卷号: 000, 期号: 1.0, 页码: 84
作者:
葛佳
;
那向明
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/29
单克隆抗体
纯化
仿生多肽
超大孔
微球
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