高机动水下仿生航行器研究现状

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	高机动水下仿生航行器研究现状
	喻俊志 1,2; 杜晟 2; 吴正兴 2
刊名	舰船科学技术
	2020-12
卷号	42 期号:12 页码:8-12，100
关键词	水下仿生航行器高机动性推进方式
英文摘要	水下仿生航行器因其低能耗、高机动性、低噪声、隐蔽性强和对周围环境友好等特点，现已成为仿生领域热点研究之一。本文以水生生物的 2 种推进力产生方式为分类标准，对高机动水下仿生航行器的发展情况进行概述。从已有相关研究中遴选了 12 种机动性能表现较突出的仿生水下航行器平台，分别介绍其结构、外形以及实现方式。通过对比分析可以得知，推进方式和结构设计等直接影响游速、转向机动性以及俯仰机动性的表现，在实际应用中需针对性地进行选择。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/44716]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进机器人控制团队
通讯作者	喻俊志
作者单位	1.北京大学工学院，北京 100871 2.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 100190
推荐引用方式 GB/T 7714	喻俊志,杜晟,吴正兴. 高机动水下仿生航行器研究现状[J]. 舰船科学技术,2020,42(12):8-12，100.
APA	喻俊志,杜晟,&吴正兴.(2020).高机动水下仿生航行器研究现状.舰船科学技术,42(12),8-12，100.
MLA	喻俊志,et al."高机动水下仿生航行器研究现状".舰船科学技术 42.12(2020):8-12，100.