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高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者: 曹承钰; 李繁飙; 廖宇新; 殷泽阳; 桂卫华

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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者: 范云生; 陈欣宇; 赵永生; 宋保健

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基于临空无人机位姿运动估计的无缝扫描成像控制 期刊论文
激光杂志, 2022, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 13-16
作者: 王雪; 李乐; 刘志明; 刘重阳; 王彪

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/05/18

满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者: 禹鑫燚; 王正安; 吴加鑫; 欧林林

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基于时延估计的空间机器人无模型姿态解耦控制 期刊论文
宇航学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 1150-1161
作者: 张鑫; 刘金国

收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2021/11/18

浮空器光谱望远镜组合定姿算法研究 期刊论文
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 09, 页码: 180-183+286
作者: 郭伟峰; 曹小涛; 杨维帆; 王瀚

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/06

基于RGB-D图像的室内机器人同时定位与地图构建 期刊论文
计算机应用, 2020
作者: 赵宏; 刘向东; 杨永娟

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/11/11

超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计 期刊论文
半导体光电, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 448-454
作者: 王盛杰; 刘博; 李和平; 陈臻; 姜朔

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/05/11

饱和约束测量扩张状态滤波与无拖曳卫星位姿自抗扰控制 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 2337-2349
作者: 杨飞; 谈树萍; 薛文超; 郭金; 赵延龙

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RBF网络摩擦补偿的挠性卫星滑模姿态控制 期刊论文
电光与控制, 2020, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 53-58
作者: 曲直; 徐开; 何昕; 刘萌萌; 解延浩

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06

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