超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计

doi:10.16818/j.issn1001-5868.2020.03.027

	超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计
	王盛杰 ; 刘博 ; 李和平 ; 陈臻 ; 姜朔
刊名	半导体光电
	2020-04-30
卷号	41 期号:3 页码:448-454
关键词	激光雷达时间分辨成像偏振调制多维数据融合姿态估计
ISSN号	1001-5868
DOI	10.16818/j.issn1001-5868.2020.03.027
文献子类	期刊论文
英文摘要	提出一种基于新型成像传感器——电子倍增电荷耦合器件的超分辨率偏振调制三维成像系统。利用低带宽电光调制器作为亚纳秒级高速快门,实现三维成像系统时间(距离)分辨能力。该系统只需要采集一帧原始数据,就可以从灰度图像中重建深度信息,实现动态成像。基于该系统结构提出多维数据融合求解目标位姿的方法,并通过试验验证了方法的可行性。实验结果表明,对距离激光雷达1km外的目标进行测量,其位移精度小于3cm,位姿角误差小于3°。
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语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ioe.ac.cn/handle/181551/9914]
专题	空天部
作者单位	1.中国科学院光电技术研究所 2.中国科学院大学 3.电子科技大学光电科学与工程学院 4.中国科学院空间光电精密测量技术重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	王盛杰,刘博,李和平,等. 超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计[J]. 半导体光电,2020,41(3):448-454.
APA	王盛杰,刘博,李和平,陈臻,&姜朔.(2020).超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计.半导体光电,41(3),448-454.
MLA	王盛杰,et al."超分辨率面阵激光雷达的动目标姿态估计".半导体光电 41.3(2020):448-454.