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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448 作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18 零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载   机器人手可变抓取力机构研究 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=JSYY200402007&dbname=CJFQ2004, 2012, 2012 张文增; 孙振国; 陈强; 徐磊 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/15 拟人机器人  手指机构  变抓取力   变抓取力的欠驱动拟人机器人手 期刊论文 http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=QHXB200308035&dbname=CJFQ2003, 2012, 2012 张文增; 陈强; 孙振国; 徐济民; 赵冬斌 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/15 机器人技术  拟人机器人手  变抓取力  欠驱动