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虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1472-1484
作者:
祝贵兵
;
吴晨
;
马勇
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提交时间:2024/07/31
无人水面船舶
虚假数据注入式攻击
跟踪控制
单参数学习法
自适应神经控制
输出反馈
基于扩展PI抗扰补偿器的高精度时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2520-2531
作者:
代学武
;
贾志安
;
崔东亮
;
柴天佑
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/17
扩展PI抗扰补偿器
零极点优化
时间同步
网络控制系统
周期性扰动
孤岛交流微电网鲁棒自适应H∞补偿控制
期刊论文
计算机与数字工程, 2022, 卷号: 50, 期号: 04, 页码: 907-912+918
作者:
王君
;
张园芳
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/21
孤岛交流微电网系统
自适应补偿控制
直接自适应控制
状态反馈
一致稳定
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:
乃永强
;
杨清宇
;
周文兴
;
杨莹
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
自适应控制
CFB
非线性系统
间歇性执行器故障
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究
期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:
汤海洋
;
纪柱
;
李论
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/13
工业机器人
重力补偿
辅助装配
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究
期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:
曹开锐
;
王岩
;
李松
;
姜晓明
;
于志亮
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2018/09/30
激光通信
倾斜镜
压电陶瓷执行器
迟滞特性
改进prandtl-ishlinskii迟滞模型
基于扩张状态观测器的快速步进/凝视成像机构控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 08, 页码: 2084-2091
作者:
黄浦
;
杨秀丽
;
修吉宏
;
李军
;
李友一
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/09/17
快速步进/凝视成像
扩张状态观测器
加速度补偿
扰动估计
带宽参数化
基于偏差解耦扰动观测器的多重PR控制策略
期刊论文
电力系统及其自动化学报, 2018, 卷号: 31, 期号: 2019年06期, 页码: 21-27
作者:
王晓兰
;
刘向辰
;
杨沛豪
;
丁坤
;
张珑耀
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/11/13
三相并网逆变器
多重比例谐振控制
偏差解耦
谐波畸变率
Delta并联机器人装配误差分析与补偿
期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:
潘华
;
邱继红
;
刘林
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/18
并联机器人
装配误差
粒子群优化算法
误差补偿
光电跟踪平台中惯性元件误差建模与补偿技术研究
期刊论文
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
骞微著
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/09/17
光纤陀螺
安装误差
Arma模型
Kalman算法
小波神经网络
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