压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 | |
曹开锐3; 王岩1; 李松1,4; 姜晓明2; 于志亮1 | |
刊名 | 光学学报 |
2018 | |
卷号 | 38期号:8页码:1-7 |
关键词 | 激光通信 倾斜镜 压电陶瓷执行器 迟滞特性 改进prandtl-ishlinskii迟滞模型 |
ISSN号 | 0253-2239 |
其他题名 | Hysteresis Characteristics of SteeringMirror Driven by Piezoelectric Actuator and Its Experimental Research |
产权排序 | 4 |
英文摘要 | 空间激光通信精瞄系统中压电式倾斜镜存在的迟滞非线性特性,不仅降低了精瞄系统定位精度,而且对信标光的捕获以及链路的稳定性造成影响。针对该问题,提出一种基于PLAY迟滞算子改进Prandtl-Ishlinskii(P-I)数学模型及参数辨识方法,利用该模型对迟滞特性进行前馈线性化逆补偿。为进一步提高系统跟踪精度,在线性化的基础上,设计了静态输出反馈控制器,形成复合控制方法,并设计了激光通信终端精瞄系统实验,验证了该复合方法的有效性。通过对系统输入不同频率等幅和减幅正弦控制信号进行测试,结果表明,改进P-I模型最大拟合误差在1%之内,前馈模型逆补偿使压电陶瓷执行器(PEA)的线性度误差由5%减小到1%以内,复合控制方法系统跟踪误差降低了80%。 |
语种 | 中文 |
CSCD记录号 | CSCD:6305047 |
资助机构 | 国家科技重大专项(2009ZX02207) ; 国家自然科学基金(51537002) ; 国家自然科学基金青年科学基金(61503096) |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/22771] |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
通讯作者 | 曹开锐; 于志亮 |
作者单位 | 1.哈尔滨工业大学航天学院 2.上海机电工程研究所 3.哈尔滨工业大学可调谐激光(气体)技术国家级重点实验室 4.中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹开锐,王岩,李松,等. 压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究[J]. 光学学报,2018,38(8):1-7. |
APA | 曹开锐,王岩,李松,姜晓明,&于志亮.(2018).压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究.光学学报,38(8),1-7. |
MLA | 曹开锐,et al."压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究".光学学报 38.8(2018):1-7. |
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