虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制

doi:10.16383/j.aas.c220984

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	虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制
	祝贵兵; 吴晨; 马勇
刊名	自动化学报
	2024
卷号	50 期号:7 页码:1472-1484
关键词	无人水面船舶虚假数据注入式攻击跟踪控制单参数学习法自适应神经控制输出反馈
ISSN号	0254-4156
DOI	10.16383/j.aas.c220984
英文摘要	本文主要研究网络环境下无人水面船舶 (Unmanned surface vessels, USVs) 遭受虚假数据注入式 (False-data-injection, FDI) 攻击的跟踪控制问题. 其中, 内部和外部不确定以及输入饱和约束等实际因素均考虑在设计中. 在控制设计过程中, 为避免将船舶速度的攻击信号引入闭环系统, 采用分类重构思想, 构造一种新的神经网络 (Neural network, NN) 状态观测器, 同时重构船舶速度和攻击信号. 进一步, 在backstepping 设计框架下, 利用重构的攻击信号补偿USVs 运动学通道因虚假数据注入式攻击引起的非匹配不确定项. 在动力学设计通道中, 利用自适应神经技术和单参数学习法, 重构由内部和外部不确定组成的复合不确定部分, 进而提出自适应神经输出反馈控制方案. 理论分析表明, 即便在FDI 攻击、内外不确定以及执行器饱和约束的情况下, 所提控制方案仍能迫使USVs 跟踪给定的参考轨迹. 同时, 仿真和比较结果证实了所提控制方案的有效性和优越性.
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/58799]
专题	自动化研究所_学术期刊_自动化学报
推荐引用方式 GB/T 7714	祝贵兵,吴晨,马勇. 虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制[J]. 自动化学报,2024,50(7):1472-1484.
APA	祝贵兵,吴晨,&马勇.(2024).虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制.自动化学报,50(7),1472-1484.
MLA	祝贵兵,et al."虚假数据注入式攻击下无人水面船舶自适应神经输出反馈轨迹跟踪控制".自动化学报 50.7(2024):1472-1484.