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一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:  刘成菊;  林立民;  刘明;  陈启军
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/20
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/06/12
一种输电线路机器人的设计 期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:  袁兴宇;  唐立军;  李浩涛;  常勇;  田勇
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/01/17
双臂协调机器人相对动力学建模 期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 24-42
作者:  张建华;  许晓林;  刘璇;  张明路
收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2018/12/31
基于Kinect的桌面型仿人双臂机器人设计 Design of Desktop Humanoid Dual Arm Robot Based on Kinect 期刊论文
2018, 卷号: 33, 页码: 1-2
作者:  陈佳文[1];  苏齐光[1];  王卓[1]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/29
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/03/25
基于初步建模仿真的双臂SCARA机器人设计分析方法 期刊论文
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 页码: 89-92,95
作者:  刘宝红[1];  温可[2];  何永义[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
双臂6R服务机器人的协作空间分析与仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 130-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  范凯杰[3];  张雷刚[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真 期刊论文
机械传动, 2018, 卷号: 42, 页码: 129-134
作者:  李宪华[1];  孙青[2];  张雷刚[3];  张军[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
三维仿真交互式双臂机器人离线编程系统设计 期刊论文
计算机工程与设计, 2018, 卷号: 39, 页码: 2042-2047
作者:  许鹏;  陈友东
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30

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