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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 427-435, 447
作者:  林森;  白莹;  李文涛;  唐延东
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/05/03
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者:  孙浩杰;  邹涛;  张鑫;  惠存万
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/09/28
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略 期刊论文
控制理论与应用, 2019, 页码: 1-8
作者:  邹涛;  惠存万4);  张鑫;  孙浩杰
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/09/28
CFD-SLAM:融合特征法与直接法的快速鲁棒SLAM系统 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 1224-1238
作者:  王化友;  代波;  何玉庆
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/02/17
压电式倾斜镜迟滞特性及其实验研究 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1-7
作者:  曹开锐;  王岩;  李松;  姜晓明;  于志亮
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/09/30
基于扩展任务的双臂机器人位姿优化 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 1, 页码: 8-12, 17
作者:  房灵申;  郭鹏;  朱思俊;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/03/25
拖拉机定速巡航系统纵向加速度跟踪控制 期刊论文
农业机械学报, 2018, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 21-28
作者:  刘知祥;  高雷;  白晓平;  王卓
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/09/18

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