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科研机构
山东大学 [10]
内容类型
期刊论文 [10]
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2019 [4]
2018 [4]
2017 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:山东大学
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75
80
85
90
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Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory
期刊论文
信息与电子工程前沿(英文版), 2019, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 107-119
作者:
Lai, Shu-peng
;
Lan, Meng-lu
;
Li, Ya-xuan
;
Chen, Ben M.
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/11
Quadrotor
Unmanned aerial vehicle
Motion planning
Nonlinear Adaptive Backstepping with ESO for the Quadrotor Trajectory Tracking Control in the Multiple Disturbances
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 11, 页码: 2754-2768
作者:
Liu, Jie
;
Gai, Wendong
;
Zhang, Jing
;
Li, Yuxia
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/12/11
Adaptive backstepping
extended state observer (ESO)
multiple
disturbances
quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV)
trajectory
tracking controller
Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 331, 页码: 312-322
作者:
Li, Zhi
;
Ma, Xin
;
Li, Yibin
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
PD-SMC
Quadrotor
RBFNNs
RISE
Tracking control
Safe navigation of quadrotors with jerk limited trajectory
期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2019, 期号: 01, 页码: 107-119
作者:
Shu-peng LAI
;
Meng-lu LAN
;
Ya-xuan LI
;
Ben M.CHEN
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Quadrotor
Unmanned aerial vehicle
Motion planning
Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer
期刊论文
Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 126-135
作者:
Gai, Wendong
;
Liu, Jie
;
Qu, Chengzhi
;
Zhang, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE
期刊论文
Neurocomputing, 2018
作者:
Li Z.
;
Ma X.
;
Li Y.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/11
PD-SMC
Quadrotor
RBFNNs
RISE
Tracking control
Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5
作者:
Li, Zhi
;
Ma, Xin
;
Li, Yibin
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Quadrotor
model-free
APD-SMC
RISE
trajectory tracking
Distributed sensor fault diagnosis for a formation system with unknown constant time delays
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 11
作者:
Zhou, Donghua
;
Qin, Liguo
;
He, Xiao
;
Yan, Rui
;
Deng, Ruiliang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
formation systems
distributed fault diagnosis
sensor faults
time
delays
quadrotor unmanned helicopters
Quadrotor vertical taking off and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding mode
期刊论文
Proceedings - 2017 Chinese Automation Congress, CAC 2017, 2017, 卷号: 2017-January, 页码: 3981-3986
作者:
Li, Zhi
;
Ma, Xin
;
Song, Rui
;
Rong, Xuewen
;
Tian, Xincheng
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/12
backstepping
non-singular terminal sliding mode
quadrotor
trajectory tracking
Chattering free sliding adaptive attitude control for quadrotor
期刊论文
CGNCC 2016 - 2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference, 2017, 页码: 707-712
作者:
Li Z.
;
Ma X.
;
Xu Z.
;
Wang Y.
;
Li Y.
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/12
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