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科研机构
自动化研究所 [8]
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内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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Lightweight Structured Line Map Based Visual Localization
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2024, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 5182-5189
作者:
Liu, Hongmin
;
Cao, Chengyang
;
Ye, Hanqiao
;
Cui, Hainan
;
Gao, Wei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
Visual localization
line segments
lightweight structured line map
pose estimation
A New Parallel Intelligence Based Light Field Dataset for Depth Refinement and Scene Flow Estimation
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 23, 页码: 15
作者:
Shen, Yu
;
Liu, Yuhang
;
Tian, Yonglin
;
Liu, Zhongmin
;
Wang, Feiyue
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/01/09
light field
parallel intelligence
disparity estimation
scene flow
digital twin
virtual real interaction
angular super-resolution
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Anisotropic Surface Remeshing without Obtuse Angles
期刊论文
COMPUTER GRAPHICS FORUM, 2019, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 755-763
作者:
Xu, Qun-Ce
;
Yan, Dong-Ming
;
Li, Wenbin
;
Yang, Yong-Liang
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/03/30
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:
Yu, JunZhi
;
Wen, Li
;
Ren, ZiYu
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/05
Fish Swimming
Robots
Robotic Fish
Hydrodynamics
Motion Control
Automatic moving object segmentation with accurate boundaries
期刊论文
COMPUTER VISION - ACCV 2006, PT I, 2006, 卷号: 3851, 页码: 276-285
作者:
Wang, J
;
Wang, HF
;
Liu, QS
;
Lu, HQ
;
Narayanan, PJ
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2015/11/07
3-D model-based vehicle tracking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2005, 卷号: 14, 期号: 10, 页码: 1561-1569
作者:
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2015/11/06
model-based vision
occlusion reasoning
pose refinement
tracking filter
traffic surveillance
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