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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于Kinect的视觉里程计算法的进一步研究 学位论文
2016, 2016
汤煜
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 基于6-DOF姿态估计的室内移动二维与三维构图 学位论文
2016, 2015
戚传江
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/20
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| 视觉SLAM中的多传感器标定及稠密地图创建的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 李立杭
收藏 | 浏览/下载：271/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
艾坤
收藏 | 浏览/下载：243/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
收藏 | 浏览/下载：211/0 | 提交时间：2014/07/18
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| 复杂环境中无线传感网络辅助定位与导航 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
周楠
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 惯性传感器辅助的立体视觉SLAM实现 学位论文
2013, 2013
张攀
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/13
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| 基于激光测距仪和RGB-D摄像机的3D SLAM系统 学位论文
2013, 2013
秦岭
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2016/01/13
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