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| 一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 肖伟
  收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 基于六维并联机构的空间多维微振动模拟器优化设计 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 辛建
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 空间遥感器次镜多维调节装置的研究 学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者: 崔鑫磊
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2016/04/11
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| 模糊自适应PID在下肢外骨骼助力腿中的仿真研究 学位论文
2014, 2014
余正飞
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2016/01/12
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 邵雪松
收藏 | 浏览/下载：207/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 四足机器人步态控制与步态变换的算法及其实现 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 李斌
收藏 | 浏览/下载：299/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 轮腿复合型移动机器人运动及构型控制 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
鲁京立
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2012/07/27
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| 多轮腿复合移动机器人控制系统的设计与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者: 吕琴
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 轮桨腿一体化两栖机器人控制系统研究与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者: 宋吉来
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2010/11/29
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