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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多环路机器人及机构的分析与综合 学位论文 : 四川大学, 1999 作者:  姚进 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/03/01 多环路机构  并联机器人  变几何桁架机器人  空间可调机构  振动力平衡  线性传感  器   双二重八面体型变几何桁架机器人逆位置分析 学位论文 : 四川联合大学, 1997 作者:  文红 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架机器人  双二重八面体  逆位置分析  长链机器人   空间机构结构自动分解、位置分析及动力学模型 学位论文 : 四川联合大学, 1997 作者:  高山 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 空间机构  结构分解  回路  位置分析  动力学分析  数字-  符号法  并联机器人  变几何桁架   变几何桁架机器人机构的研究 学位论文 : 四川联合大学, 1996 作者:  杨随先 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架  机器人  位置分析  运动分析  动力分析  同伦连续法  结式消元法  凯恩方程  数字-符号法  弹性动力学  有限元法  子结构  弹性逆动力学   变几何桁架机器人运动弹性动力学 学位论文 : 四川联合大学, 1995 作者:  郭文胜 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/06 变几何桁架机器人的运动学分析 学位论文 : 成都科技大学, 1994 作者:  段杨 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/05/06 冗余度变几何桁架机器人运动学研究 学位论文 : 四川大学 作者:  高翔 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 机器人机构  变几何桁架机器人  数学机械化方法  位置分析  冗余度  梯度投影法  变量约束法  混合法  人工神经网络B-P神经网络   机器人机构位置分析的符号法及动力学解析模型 学位论文 : 四川大学 作者:  林光春 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 机器人机构  并联机器人  变几何桁架机器人  带闭链的工业机器人  树型机器人  机构综合  位置分析  动力学分析  数学机械化方法  结式消元  数字—符号法   变几何桁架机器人的运动学分析 学位论文 : 四川大学 作者:  段旸 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/03/01 变几何桁架  机器人