QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文    专题：厦门大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制 学位论文 2016, 2016 蔡系海 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2017/06/20 Tilt rotor UAV  control allocation  gain-scheduling  robust H∞ control  parameter perturbation  倾转旋翼无人机  控制分配  增益调度  鲁棒H∞控制  参数摄动   基于视觉的无人机自主空中加油对接控制 学位论文 2014, 2014 许文龙 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/12 空中加油  双目视觉  对接控制  Aerial refueling  Stereo vision  Docking control   固定翼飞行器气动参数辨识技术应用研究 学位论文 2013, 2013 赵岩 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/01/13 气动参数辨识  无人机飞行试验  方程误差法  输出误差法  模型结构辨识  aerodynamic parameters indentification  flight tests  equation-error method  output-error method  model structure determination   无人机自主空中加油对接控制律研究 学位论文 2013, 2013 张丽晓 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2016/01/13 无人机空中加油  对接跟踪  参考观测器  aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV)  docking and tracking  reference observer   二阶时滞网络的一致性问题 学位论文 2009, 2009 吕生洋 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2016/02/14 多自主体  切换拓扑  时滞  二阶协议  一致性  Multiagent  Switching topology  Time-delay  Second-order protocol  Consensus