| 题名 | 基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制; The Study of Flight Control System Based on The Gain-scheduling of The Tilt Rotor UAV |
| 作者 | 蔡系海 |
| 答辩日期 | 2016-12-22 ; 2016-05-19 |
| 导师 | 曾建平 |
| 关键词 | Tilt rotor UAV control allocation gain-scheduling robust H∞ control parameter perturbation 倾转旋翼无人机 控制分配 增益调度 鲁棒H∞控制 参数摄动 |
| 英文摘要 | 倾转旋翼机是一种独特的飞行器，它在常规固定翼飞机的基础上安装了可倾转的旋翼。因此，它既能像直升机一样垂直起降、悬停和低空低速飞行，又能像固定翼飞机一样高速和远距离巡航。倾转旋翼机具有三种飞行模态：直升机模态、固定翼模态和介于二者之间的转换飞行模态。多模态飞行方式在带给我们优越的飞行性能同时，也带来许多技术难题，尤其是在模态转换阶段的飞行控制问题。本文以某小型倾转旋翼无人机为研究对象，研究了该飞机垂直起飞以及模态转换飞行的相关问题。主要工作如下： 首先，分析了倾转旋翼无人机三种模态的操纵策略，并在特定倾转角对飞机各模态进行配平，确定一个大致的模态转换飞行包线。整个模态转换过程采取定高转换飞行。...; As a unique aircraft, tilt rotor aircraft, which is based on conventional fixed wing aircraft installed the tilting rotor. Therefore, it has the ability to take off, hover and low speed flight like a helicopter, and has the ability to cruise at high speed and long distance like a fixed wing aircraft. Tilt rotor aircraft with three flight modes: helicopter mode, fixed-wing flight mode and the conve...; 学位：工学硕士; 院系专业：航空航天学院_控制理论与控制工程; 学号：23220131153314 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=55231 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/130072]  |
| 专题 | 航空航天－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 蔡系海. 基于增益调度的倾转旋翼无人机模态转换飞行控制, The Study of Flight Control System Based on The Gain-scheduling of The Tilt Rotor UAV[D]. 2016, 2016. |
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