| 题名 | 无人机自主空中加油对接控制律研究; The Research of the Control Law of the UAV Docking for AAR |
| 作者 | 张丽晓 |
| 答辩日期 | 2013 ; 2013 |
| 导师 | 罗德林 ; 吴顺祥 |
| 关键词 | 无人机空中加油 对接跟踪 参考观测器 aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV) docking and tracking reference observer |
| 英文摘要 | 空中加油是一门重要的军事技术，在全球军事战争中发挥着至关重要的作用。它能够延长作战飞机的续航时间、增大作战飞机的航程和作战半径、增加作战飞机的载弹量以及增强作战飞机的机动性。空中加油技术已成为世界各国空中力量必须具备的重要能力。论文针对无人机自主空中加油对接阶段无人机飞行控制问题进行了研究和探索。 论文首先介绍了两种空中加油方式，描述了空中加油过程，深入分析了自主空中加油过程中的干扰，建立了无人机动力学模型、加油锥套模型及大气湍流模型，为观测器与控制器设计奠定基础。 其次，为了实现无人机自主空中加油对接阶段受油插头与加油锥套精确对接，设计了基于参考观测器的无人机对接跟踪控制器。为了实现无人...; Aerial refueling is an important military technology, plays a vital role in global military war. It can extend the cruise duration, the flight range, the combat radius and the payload of combat flight, and can increase quantity and the maneuverability of a fighter. Aerial refueling technology has become important ability needed in the world air power. This thesis has researched and explored the UA...; 学位：工学硕士; 院系专业：信息科学与技术学院_系统工程; 学号：23220101153267 |
| 语种 | zh_CN |
| 出处 | http://210.34.4.13:8080/lunwen/detail.asp?serial=40525 |
| 内容类型 | 学位论文 |
| 源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/79318]  |
| 专题 | 信息技术－学位论文 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张丽晓. 无人机自主空中加油对接控制律研究, The Research of the Control Law of the UAV Docking for AAR[D]. 2013, 2013. |
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