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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An assembly system based on industrial robot with binocular stereo vision (EI收录) 会议 Nanjing, China, 作者:  Tang, Hong[1];  Xiao, Nanfeng[1] 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/11 Assembly  Behavioral research  Bins  Deep neural networks  End effectors  Genetic algorithms  Industrial robots  Inverse kinematics  Robots  Stereo image processing   A step identification method for kinematic calibration of a 6-DOF serial robot (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Tang, Huaiyan[1];  He, Zhenya[1,2];  Ma, Yexin[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Kinematics  Robots   Visual servoing control of Baxter robot arms with obstacle avoidance using kinematic redundancy (EI收录) 会议 Portsmouth, United kingdom, 作者:  Yang, C.[1,2];  Amarjyoti, S.[1];  Wang, X.[1,3];  Li, Z.[2];  Ma, H.[3] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Collision avoidance  Kinematics  Redundancy  Stereo image processing  Visual servoing   Teleoperated robot writing using EMG signals (EI收录) 会议 Yunnan, China, 作者:  Yang, Chenguang[1,2];  Chang, Sai[1];  Liang, Peidong[3];  Li, Zhijun[2];  Su, Chun-Yi[2,4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/11 Automation  Electromyography  Inverse kinematics  Low pass filters  MATLAB  Remote control  Robotic arms   Kinematics Analysis and Simulation of Two-Robot Coordination in Welding (CPCI-S收录) 会议 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Zhang, Feiyue[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Coordinated welding  Trajectory planning  Motion simulation   Kinematic Control with Singularity Avoidance for Teaching-Playback Robot Manipulator System (EI收录) 会议 作者:  Huang, Yanjiang[1];  Yong, Yoon Seong[2];  Chiba, Ryosuke[3];  Arai, Tamio[4];  Ueyama, Tsuyoshi[5] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 End effectors  Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial robots  Jacobian matrices  Kinematics  Modular robots  Robot applications  Robots   Kinematics analysis and simulation of two-robot coordination in welding (EI收录) 会议 Guangzhou, China, 作者:  Wang, Nianfeng[1];  Zhang, Feiyue[1];  Zhang, Xianmin[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Application programming interfaces (API)  Coordination reactions  Kinematics  Robots  Trajectories  Welding   Kinematic calibration and vision-based object grasping for baxter robot (EI收录) 会议 Tokyo, Japan, 作者:  Huang, Yanjiang[1,2,3];  Chen, Xunman[1,2];  Zhang, Xianmin[1,2] 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/04/11 Binocular vision  Calibration  Kalman filters  Kinematics  Least squares approximations  Robotics  Robots   Design and analysis of a circular-orbit underconstrained cable parallel robot (EI收录) 会议 Beijing, China, 作者:  Qian, Sen[1];  Zi, Bin[1,2];  Han, Xue[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/11 Cables  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Machine design  Robots   Development of a TouchX based teleoperation approach using wave variable technique (EI收录) 会议 Macau, China, 作者:  Wang, Xingjian[1];  Yang, Chenguang[2];  Li, Zhijun[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/11 Degrees of freedom (mechanics)  Inverse kinematics  Inverse problems  Kinematics  Manipulators  Position control  Robot applications  Robotics  Time delay