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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 基于UNITY3D的水下潜水器视景仿真系统及方法 专利
申请日期: 2021-09-24,
作者: 程宇; 刘铁军; 唐元贵; 王健; 姜志斌
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 专利
申请日期: 2020-06-16,
作者: 王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明
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| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法 专利
申请日期: 2020-06-16, 公开日期: 2021-05-04
作者: 刘肖宇; 宋吉广; 李德隆; 林扬; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 基于感知信息的水面/水下无人航行器目标环绕跟踪方法 专利
申请日期: 2020-05-29, 公开日期: 2021-09-21
作者: 宋吉广; 李德隆; 冯亮; 林扬; 孙铁铭
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种水下移动载体周向自主校正装置及其校正方法 专利
申请日期: 2019-06-21,
作者: 杨博 ; 国婧倩; 郑荣; 张斌; 吕厚权
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