| 一种微型自主水下机器人 | |
| 胡志强; 杨翊; 范传智; 王志超; 王超; 刘尚华 | |
| 2021-11-05 | |
| 著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 国家 | 中国 |
| 文献子类 | 发明 |
| 产权排序 | 1 |
| 英文摘要 | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种微型自主水下机器人。包括依次密封连接的推进舱段、操纵舱段、控制舱段、电池舱段及艏段，其中控制舱段的顶部设有天线；推进舱段包括推进舱段导流罩及设置于推进舱段导流罩内的轮缘推进器和操舵组件，轮缘推进器通过顺时针或逆时针运转实现微型自主水下机器人的前进或后退；操舵组件设置于轮缘推进器的后端，操舵组件用于微型自主水下机器人在高速航行时的航向角和俯仰角的姿态调节。本发明结构小巧、重量轻，能够实现单人收放和操作；由于兼有桨后舵和微型轮缘推进器两种位姿操纵手段，能够实现从零速到高速的高机动能力，在硬件与结构方面具有模块化易扩展的优点。 |
| 申请日期 | 2021-08-17 |
| 语种 | 中文 |
| 状态 | 实审 |
| 内容类型 | 专利 |
| 源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/29981]  |
| 专题 | 沈阳自动化研究所_数字工厂研究室 |
| 作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 胡志强,杨翊,范传智,等. 一种微型自主水下机器人. 2021-11-05. |
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