一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置 | |
王亚彪; 何震; 李智刚; 孙海舰; 赵宇明 | |
2020-06-16 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明公开了一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置,利用姿态传感器,将水下控制装置的姿态信息转化为特定的控制信号,实时控制水下设备完成相应指令。水下操作人员只需改变控制装置姿态便可对被控设备进行操作。该水下设备控制装置包括防水外壳、内部控制系统、水密接头、防水屏幕等部件,防水外壳内部充满绝缘油,内部控制系统由姿态传感器、控制电路、LED指示灯、LED显示屏等组成。该控制装置进行充油处理,可以达到更深的作业水深,防水密封更加可靠。本发明结构小巧,操作简单方便,无物理按键及摇杆,方便水下作业人员携带及操作,LED显示屏可实时显示被控装置状态、当前控制指令、航向等信息,该装置可广泛应用于各领域水下作业操作。 |
申请日期 | 2018-12-10 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27230] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_水下机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 王亚彪,何震,李智刚,等. 一种基于姿态控制的水下设备控制方法及装置. 2020-06-16. |
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