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| 一种刚度自调节的隔振包装箱 专利
专利号: ZL202210711591.8, 申请日期: 2023-07-25,
作者: 孔令一; 许明明; 窦江培; 郭伟
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| 一种用于经纬仪的螺纹式调平机构 专利
专利号: CN202011180270.7, 申请日期: 2020-10-29, 公开日期: 2021-03-16
作者: 李翔宇; 邱鹏; 丁璐; 刘德宏; 叶子孟
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| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
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| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
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| 机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 王冬琦; 王鹏
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| 一种架空输电线路巡检机器人 专利
申请日期: 2020-05-15,
作者: 王洪光; 姜勇; 凌烈; 孙鹏; 景凤仁
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| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
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| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
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| 一种磁力关节变刚度执行器 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 刘玉旺; 王鹏; 张永超; 袁忠秋; 张强
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| 柔性内驱动杆式伸展机构 专利
申请日期: 2019-09-06, 公开日期: 2019-09-06
作者: 赵鹏远; 刘金国 ; 吴晨晨; 康荣杰; 陈科利
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