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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 学科主题：天文技术与方法     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 期刊论文 机械设计与制造, 2013, 期号: 10, 页码: 38-42 李徽; 杨德华 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/02/10 串并机构  六自由度机构  动力学分析  牛顿-欧拉方程  部分运动解耦   新型六自由度子镜主动支撑机构的研究 学位论文 硕士: 中国科学院研究生院, 2012 李 徽 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2013/12/18 六自由度  运动学分析  误差分析  动力学分析  照相测量   大型拼接镜面望远镜子镜装卸装置的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2010 左 恒 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2013/12/18 拼接镜面望远镜  主镜装卸  串联机器人  运动学  动力学  轨迹规划  机械设计   基于摆线运动规律的悬索并联机器人轨迹规划 期刊论文 机械设计, 2006, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 22-24 庄鹏; 姚正秋 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/12/25 悬索并联机器人  轨迹规划  摆线运动   绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文 博士: 中国科学院研究生院, 2006 庄鹏 收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制