新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析

CORC > 南京天文光学技术研究所 > 中科院南京天光所知识成果 > 期刊论文

	新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析
	李徽 ; 杨德华
刊名	机械设计与制造
	2013-10
期号	10 页码:38-42
关键词	串并机构六自由度机构动力学分析牛顿-欧拉方程部分运动解耦
中文摘要	多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上，以牛顿-欧拉方程为主要工具，对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析，以Pro/E 动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中，对比了传统Stewart 平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析，指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。
学科主题	天文技术与方法
公开日期	2014-02-10
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/725]
专题	南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文
推荐引用方式 GB/T 7714	李徽,杨德华. 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析[J]. 机械设计与制造,2013(10):38-42.
APA	李徽,&杨德华.(2013).新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析.机械设计与制造(10),38-42.
MLA	李徽,et al."新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析".机械设计与制造 .10(2013):38-42.