新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析 | |
李徽 ; 杨德华 | |
刊名 | 机械设计与制造
![]() |
2013-10 | |
期号 | 10页码:38-42 |
关键词 | 串并机构 六自由度机构 动力学分析 牛顿-欧拉方程 部分运动解耦 |
中文摘要 |
多自由度并联机构在各工程领域有着广泛的应用背景。在补充新型3-CPS/RPPS机构运动学中速度分析和加速度分析的基础上,以牛顿-欧拉方程为主要工具,对动力学反向问题进行了基础的理论研究和分析,以Pro/E 动力学分析工具辅助完成了动力学正向问题。并在分析过程中,对比了传统Stewart 平台和该新型串并机构。该分析方法和流程对多自由度机构研究提供借鉴和参考。最后通过对大型射电望远镜中主动面板的误差敏感分析,指出了该机构部分运动解耦的优势及其应用前景。 |
学科主题 | 天文技术与方法 |
公开日期 | 2014-02-10 |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://ir.niaot.ac.cn/handle/114a32/725] ![]() |
专题 | 南京天文光学技术研究所_中科院南京天光所知识成果_期刊论文 南京天文光学技术研究所_望远镜新技术研究室_期刊论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 李徽,杨德华. 新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析[J]. 机械设计与制造,2013(10):38-42. |
APA | 李徽,&杨德华.(2013).新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析.机械设计与制造(10),38-42. |
MLA | 李徽,et al."新型3-CPS/RPPS机构的动力学分析".机械设计与制造 .10(2013):38-42. |
个性服务 |
查看访问统计 |
相关权益政策 |
暂无数据 |
收藏/分享 |
除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。
修改评论