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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2022    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522 作者:  Ji, Yiming;  Bai, Xue;  Sun, Hongyan;  Wang, Luyao;  Xu, Junjie 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/11/14 Soft robot materials and design  soft robot applications  medical robots and systems   An Adaptive Rapidly-Exploring Random Tree 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 283-294 作者:  Binghui Li;  Badong Chen 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2021/11/03 Narrow passage  path planning  rapidly-exploring random tree (RRT)-Connect  sampling-based algorithm