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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2021    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  潘思 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/06/12 无人直升机  自主降落  超宽带定位  扩展卡尔曼滤波  基站位置标定   一种基于纹理特征的肌电信号手势动作识别方法 专利 申请日期: 2021-05-07, 作者:  赵新刚;  徐壮;  王丰焱;  李自由;  张道辉 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/05/22 基于可拓层次分析的机器人系统安全评价方法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 3, 页码: 87-89, 93 作者:  刘旭;  王颂;  于洪鹏;  李志海 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2021/03/31 机器人  安全评价  权重  隶属度  可拓层次分析   一种协作机器人非线性刚度建模方法 期刊论文 机械传动, 2021, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 51-57 作者:  王颂;  胡明伟;  刘爱华;  刘旭;  潘新安 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/09 协作机器人  非线性  刚度建模  子结构法   一种新型二维故障特征提取方法 期刊论文 仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 6, 页码: 11-15 作者:  管清波;  白洪飞 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/31 故障诊断  二维特征  能量频谱矩阵  小波包分解