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| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
  收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种模块化可重构正交关节链式机器人 专利
申请日期: 2020-11-13, 公开日期: 2020-12-22
作者: 刘金国; 冯靖凯; 刘玉旺
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 球窝式两自由度变刚度机器人关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 袁忠秋; 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 一种机器人两自由度变刚度球窝关节 专利
申请日期: 2020-07-07,
作者: 刘玉旺; 杨尚奎; 刘霞刚; 李晓虎
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/08/08 |
| 针对物理交互作业过程中接触力控制的飞行器系统 专利
申请日期: 2020-06-02, 公开日期: 2020-06-02
作者: 何玉庆; 孟祥冬; 李思梁; 余鑫鑫
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 仿人肘关节型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 杨尚奎; 王鹏; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 紧凑型机器人变刚度关节 专利
申请日期: 2020-04-17,
作者: 刘玉旺; 李晓虎; 袁忠秋; 晁俊杰; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/09/26
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