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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 切削加工机器人的误差补偿研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年05期, 页码: 19-22 作者:  张永贵;  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/13 工业机器人  关节刚度  臂杆刚度  加工误差  关节角   UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 期刊论文 机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26 作者:  张永贵;  邹琰;  黄中秋;  程兵 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13 机器人  螺旋轨迹  运动学   基于MOTOMAN UP50型机器人的切削加工误差补偿方法 期刊论文 机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 46-50 作者:  张永贵;  程兵;  邹琰;  黄中秋 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13 工业机器人  切削深度误差  逆运动学  关节角补偿   基于MOTOMAN UP50机器人打磨轨迹规划的研究 学位论文 2018 作者:  何栋 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 机器人  打磨加工  B样条曲线  轨迹规划