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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Li, Yuankai;  Ding, Liang;  Zheng, Zhizhong;  Yang, Qizhi;  Zhao, Xingang 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/02/02 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter