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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10 作者:  Li, Tao;  Yao, Peng;  Luo, Minzhou;  Tan, Zhiying;  Wang, Meiling 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/02/28 Humanoid robot  torso  serial robot  kinematics analysis  numerical method   Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots 会议论文 美国檀香山, 2018 作者:  Zhi Cun Zhao;  Ling Xue Ren;  Shi Peng Han;  Olatunji Mumini Omisore;  Lei Wang 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/01/31 Study and Application of Monocular Vision-Based Assembly Robot 期刊论文 Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2018, 卷号: 52, 页码: 81-87 作者:  Zhong, Dexing;  Yang, Yuan;  Liu, Ruiling;  Han, Jiuqiang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 Application requirements  Assembly success rates  Autonomous assembly  Forward and inverse kinematics  Recognition rates  Spatial positions  Study and applications  Target recognition   Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis 期刊论文 High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 页码: 313-321 作者:  Li, D.;  Wei, W.;  Wang, Q.;  Hao, D.;  Jin, H. 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/30 Degrees of freedom (mechanics)  Industrial robots  Inverse kinematics  Inverse problems  Polishing  Robotic arms  Artificial fish swarm algorithms  Degree of freedom (dof)  Dexterous workspace  Dual-arm robot  Forward and inverse kinematics  Rotary tables  Stroke parameters  Workspace analysis  Swarm intelligence   Modeling and gait generation of powered lower exoskeleton robot 会议论文 Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017 作者:  Peng, Z.;  Ma, G.;  Luo, M. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Gait analysis  Industrial electronics  Inverse kinematics  Exoskeleton robots  Exoskeleton systems  Forward and inverse kinematics  Gait generation  Mechanical device  Quality of life  Zero moment point  Exoskeleton (Robotics)