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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Feedforward control for underactuated bipedal walking on varying compliant slopes 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 42, 期号: 2 作者:  Yao, Daojin;  He, Siyu;  Wu, Yao;  Xiao, Xiaohui;  Wang, Yang 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/05 feedforward control  underactuated walking  biped robot  varying slopes  compliant ground   Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment 期刊论文 JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4 作者:  Ding, Jiatao;  Wang, Yang;  Yang, Minghui;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/05 Bipedal walking  Stabilization control  Unknown slope terrain  3-D walking sequences  Humanoid robots  Zero-Moment-Point (ZMP)   EXPERIMENTAL VALIDATION OF A CONTROL METHOD FOR UNDERACTUATED BIPEDAL WALKING ON COMPLIANT GROUND 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 5 作者:  Yao, Daojin;  Wu, Yao;  Wang, Yang;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/05 Experimental validation  underactuated bipedal walking  compliant ground   Stable Control of Underactuated Bipedal Walking on Continuous Steps with Varying Height 期刊论文 Jiqiren/Robot, 2018, 卷号: 40, 期号: 5 作者:  Yao, Daojin;  Zhang, Yong;  Wu, Yao;  Xiao, Xiaohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/05