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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  张道辉
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2018/12/16
基于反推算法的6相感应电动机新型矢量控制 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 39, 期号: 2018年04期, 页码: 438-444
作者:  包广清;  张继龙;  张小龙;  李小东
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/11/13
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  毛一剑
收藏  |  浏览/下载:67/0  |  提交时间:2018/06/07
四旋翼飞行器自适应控制及真实参数估计 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 455-460
作者:  何玉庆;  韩建达;  江紫亚;  于海斌;  孙兰香
收藏  |  浏览/下载:46/0  |  提交时间:2018/08/11
多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略 期刊论文
控制与决策, 2018
作者:  邹涛;  马向华;  张宪霞;  孙威;  刘建帮
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2018/03/25
腿-轮复合机器人全方位运动控制器的设计与仿真 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 03, 页码: 8-20
作者:  辛亚先;  李贻斌;  荣学文;  柴汇;  李彬
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
基于动态模型的电动汽车用磁悬浮飞轮电池零功耗解耦控制器 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-11-30
作者:  张维煜[1];  程玲[2];  杨恒坤[3]
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/12/24
基于EKF的无传感器永磁同步电机控制器设计 期刊论文
微电机, 2018, 卷号: 第51卷 第1期, 页码: 29-33
作者:  郑大坤;  周云山;  李航洋;  程飞
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/26
复杂结构重叠分散控制理论研究与数值分析 期刊论文
建筑结构学报, 2018, 卷号: 第1期, 页码: 69-77
作者:  谭平;  潘兆东;  周福霖
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2019/12/26
基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制 期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:  曹小涛;  杨维帆;  王瀚;  赵海波;  王克军
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/17


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