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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 用于星球探测的仿生采样器研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  冯靖凯 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2018/06/16 星球表面探测  采样器  树蜂产卵管  肌肉模型  柔性臂   A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots 期刊论文 Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775 作者:  Liu GJ(刘光军);  Li YK(李元凯);  Zheng, Zhizhong;  Ding, Liang;  Yang, Qizhi 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/01/06 Terrain parameters  Real-time estimation  Multi-mode  recursive Gauss-Newton method  adaptive robust extended Kalman filter   Design and Simulation Optimization of Obstacle Avoidance System for Planetary Exploration Mobile Robots 会议论文 Shanghai, China, December 17-18, 2018 作者:  Guan,Lirong;  Yang GX(杨广新);  Liu YW(刘玉旺) 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/04/27 Effects of Lunar Soil Simulant on Systemic Oxidative Stress and Immune Response in Acute Rat Lung Injury 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACOLOGY, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 766-772 作者:  Sun Y(孙燕);  Liu JG(刘金国);  Kong, Yidi;  Hu, Jiasen;  Zhang, Xiaoping 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/08/08 Lunar soil simulant  acute injury  inflammation  immune response  oxidative stress reaction   Effects of Lunar Soil Simulant on Systemic Oxidative Stress and Immune Response in Acute Rat Lung Injury 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PHARMACOLOGY, 2018, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 766-772 作者:  Sun Y(孙燕);  Liu JG(刘金国);  Kong, Yidi;  Hu, Jiasen;  Zhang, Xiaoping 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/08/08 Lunar soil simulant  acute injury  inflammation  immune response  oxidative stress reaction