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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2018    专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Trajectory tracking control for a quadrotor UAV via extended state observer 期刊论文 Systems Science and Control Engineering, 2018, 卷号: 6, 期号: 3, 页码: 126-135 作者:  Gai, Wendong;  Liu, Jie;  Qu, Chengzhi;  Zhang, Jing 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 Robust tracking control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE 期刊论文 Neurocomputing, 2018 作者:  Li Z.;  Ma X.;  Li Y. 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/11 PD-SMC  Quadrotor  RBFNNs  RISE  Tracking control   Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the error 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 5 作者:  Li, Zhi;  Ma, Xin;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 Quadrotor  model-free  APD-SMC  RISE  trajectory tracking   Distributed sensor fault diagnosis for a formation system with unknown constant time delays 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 11 作者:  Zhou, Donghua;  Qin, Liguo;  He, Xiao;  Yan, Rui;  Deng, Ruiliang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 formation systems  distributed fault diagnosis  sensor faults  time  delays  quadrotor unmanned helicopters