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长春光学精密机械与物... [4]
内容类型
期刊论文 [3]
学位论文 [1]
发表日期
2018 [4]
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发表日期:2018
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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基于混合灵敏度的空间望远镜次镜调整机构鲁棒控制
期刊论文
光学精密工程, 2018, 期号: 05, 页码: 1113-1123
作者:
曹小涛
;
杨维帆
;
王瀚
;
赵海波
;
王克军
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提交时间:2019/09/17
空间望远镜
Stewart平台
主动光学
鲁棒H∞控制
混合灵敏度
空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
乔冠宇
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提交时间:2019/09/23
空间机械臂
运动学建模
轨迹跟踪控制
指标测试
柔性力控制
一种三自由度并联平台运动学研究
期刊论文
现代机械, 2018, 期号: 04, 页码: 55-59
作者:
卢今伟
;
张雷
;
苏东风
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提交时间:2019/09/17
并联平台
运动学
少自由度
三自由度
一种新型磁吸附爬壁机器人的研制
期刊论文
机械制造与自动化, 2018, 期号: 04, 页码: 146-148+161
作者:
姜爱民
;
战强
;
张印
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提交时间:2019/09/17
爬壁机器人
运动学分析
机构设计
双足机器人
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