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内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2018 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
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Design and kinematics analysis of a novel six-degree-of-freedom serial humanoid torso
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 10
作者:
Li, Tao
;
Yao, Peng
;
Luo, Minzhou
;
Tan, Zhiying
;
Wang, Meiling
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/02/28
Humanoid robot
torso
serial robot
kinematics analysis
numerical method
Study and Application of Monocular Vision-Based Assembly Robot
期刊论文
Hsi-An Chiao Tung Ta Hsueh/Journal of Xi'an Jiaotong University, 2018, 卷号: 52, 页码: 81-87
作者:
Zhong, Dexing
;
Yang, Yuan
;
Liu, Ruiling
;
Han, Jiuqiang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/19
Application requirements
Assembly success rates
Autonomous assembly
Forward and inverse kinematics
Recognition rates
Spatial positions
Study and applications
Target recognition
Stroke optimization of a novel multi-station rotary polishing robot based on workspace analysis
期刊论文
High Technology Letters, 2018, 卷号: 24, 页码: 313-321
作者:
Li, D.
;
Wei, W.
;
Wang, Q.
;
Hao, D.
;
Jin, H.
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
Degrees of freedom (mechanics)
Industrial robots
Inverse kinematics
Inverse problems
Polishing
Robotic arms
Artificial fish swarm algorithms
Degree of freedom (dof)
Dexterous workspace
Dual-arm robot
Forward and inverse kinematics
Rotary tables
Stroke parameters
Workspace analysis
Swarm intelligence
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