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科研机构
沈阳自动化研究所 [10]
内容类型
期刊论文 [10]
发表日期
2018 [10]
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发表日期:2018
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类
期刊论文
控制与决策, 2018
作者:
李伟
;
张进
;
杜秀兰
;
徐东岑
;
俞建成
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2018/06/17
脑电信号分类
手臂操作
组合分类器
距离差值
修正函数
水下机器人操作
基于PSD的视觉测量系统标定技术
期刊论文
激光与光电子学进展, 2018
作者:
范晓鹏
;
付双飞
;
郝颖明
;
滕玉坤
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/04/01
测量
视觉测量
相机标定
PSD
精度
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究
期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
作者:
曲道奎
;
徐方
;
张强
;
邹风山
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浏览/下载:92/0
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提交时间:2018/06/17
手眼标定
误差分布
鲁棒估计
迭代
Fault detection, classification, and location for active distribution network based on neural network and phase angle analysis
期刊论文
JOURNAL OF THE CHINESE INSTITUTE OF ENGINEERS, 2018, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 375-386
作者:
Liu JC(刘建昌)
;
Zhang, Yingwei
;
Yu HB(于海斌)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang T(张彤)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2018/09/30
Ann Neural Network
Phase Angle
Active Distribution Network (Adn)
Fault Diagnosis
Wearable Continuous Body Temperature Measurement Using Multiple Artificial Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 页码: 1-12
作者:
Song CH(宋纯贺)
;
Zhao H(赵海)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Wang ZF(王忠锋)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/02/24
wearable computing
continue body temperature measurement
non-invasive
Artificial Neural Network
Fault Diagnosis and Location Method for Active Distribution Network Based on Artificial Neural Network
期刊论文
Electric Power Components and Systems, 2018, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 985-996
作者:
Liu JC(刘建昌)
;
Zhang T(张彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zhou, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/01/13
Active distribution network (ADN)
fault location analysis
high resistance fault
phase measurement unit (PMU)
基于协方差流形的异常驾驶行为识别方法
期刊论文
太赫兹科学与电子信息学报, 2018, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 323-329
作者:
李此君
;
刘云鹏
;
Ku T(库涛)
;
Cheng XD(程晓鼎)
;
Zhang L(张磊)
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/06/17
异常驾驶行为识别
协方差描述子
黎曼流形
多类LogitBoost分类器
无支撑环PET瓶盖封装质量在线检测方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 55-57
作者:
许敏
;
张萌
;
Shi HB(史海波)
;
Cao Y(曹阳)
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/08/08
聚对苯二甲酸乙二酯瓶盖
色度饱和度纯度颜色空间
动态阈值分割
在线检测
Fault Diagnosis and Location Method for Active Distribution Network Based on Artificial Neural Network
期刊论文
Electric Power Components and Systems, 2018, 卷号: 46, 期号: 9, 页码: 985-996
作者:
Zhang T(张彤)
;
Sun LX(孙兰香)
;
Liu JC(刘建昌)
;
Yu HB(于海斌)
;
Zhou, Xiaoming
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/01/13
Active distribution network (ADN)
fault location analysis
high resistance fault
phase measurement unit (PMU)
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