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六自由度机械臂系统设计及其关键技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  师恒
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2018/01/17
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  高安柱
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2017/06/29
面向典型应用的并联机器人参数优化与设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  潘华
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29
六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  孟韶南
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2017/06/16
一种关节型机械臂逆运动学解析解的求取方法 专利
申请日期: 2017-01-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:  马建伟;  秦逢泽;  贾振元;  赵孝轩;  张宁
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/02
Delta并联机器人装配误差分析与补偿 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 20, 页码: 1-5
作者:  潘华;  邱继红;  刘林
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法 期刊论文
《控制理论与应用》, 2017, 卷号: 34, 页码: 303-311
作者:  黄开启[1];  陈荣华[1];  丁问司[2]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
基于向量范数的6-R机械臂逆解优选 期刊论文
《机械设计与制造工程》, 2017, 卷号: 46, 页码: 28-31
作者:  徐培[1];  马铁军[1,2];  林丽红[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/24
基于粒子群迭代的一种冗余机械手逆解算法 期刊论文
制造技术与机床, 2017, 期号: 04, 页码: 85-92
作者:  邱正师;  倪鹤鹏;  张承瑞;  黄祖广;  刘亚男
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/12

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