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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2017    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于力控制的工业机器人精密装配研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  吴炳龙 收藏  |  浏览/下载：108/0  |  提交时间：2017/06/29 工业机器人  力控制  力/位混合控制  高精密装配  装配参数优化   变电站带电水冲洗机器人的绝缘子串识别与定位方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  刘澈 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2017/06/29 绝缘子串  联合标定  特征提取  信息融合  识别与定位   System Identification and Control of PPUAV 会议论文 7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Xiao JZ(肖继忠);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Li BB(李兵兵) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/12/21 powered parafoil  UAV  model simplification  system identification  feed-forward control  guidance   Nonlinear Modeling for a Water-Jet Propulsion USV: An Experimental Study 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 3348-3358 作者:  Han JD(韩建达);  Xiong JF(熊俊峰);  He YQ(何玉庆);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2016/12/29 Unmanned Surface Vehicles  Quasi-Linear Parameter Varying System  Active Modeling  UnscentedKalman Filter   基于同步的多旋翼无人机非线性模型自适应参数辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 7, 页码: 867-874 作者:  江紫亚;  何玉庆;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/11/15 同步  自适应参数辨识  无人机  非线性系统   汽车装配过程管控一体化系统 期刊论文 信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 483-488 作者:  彭慧;  姜丽苹;  刘元新;  张晓煜;  常大亮 收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/09/18 管控一体化  Prism/MVVM  企业服务总线（ESB）  车辆自动识别跟踪  路由控制（RC）调度   System Identification and Control of PPUAV 会议论文 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/12/21 Powered Parafoil  Uav  Model Simplification  System Identification  Feed-forward Control  Guidance