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IRobot Self-localization Using EKF 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), 中国宁波
作者:  Shuqiang Zhao;  Jason Gu;  Yongsheng Ou;  Wei Zhang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/15
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm base on EKF and SPKF 会议论文
作者:  Javad, Zolghadr;  Cai, Yuanli;  Majid, Yekkehfallah
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
Pedestrian localization in distributed vision system for mobile robot global path planning 会议论文
Harbin, China, August 7-10, 2016
作者:  Guo Y(郭跃);  He YJ(贺一家);  Wen F(温丰);  Yuan K(原魁)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/05/30
A Novel Localization Method based on Sharp Corners for Indoor Mobile Robots 会议论文
JUN 05-07, 2016
作者:  Zhang, Huijuan;  Yang, Xing;  Yang, W;  Yang, Guilin;  Yang, Wei
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/12
A NOVEL MAP BUILDING METHOD AND EKF BASED LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT 会议论文
ASSISTIVE ROBOTICS, 2016-01-01
作者:  Wang, Xiaogang;  Zong, Guanghua
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
A NOVEL MAP BUILDING METHOD AND EKF BASED LOCALIZATION FOR MOBILE ROBOT 会议论文
18th Climbing and Walking Robots Conference (CLAWAR), Hangzhou, PEOPLES R CHINA
作者:  Wang, Xiaogang;  Zong, Guanghua
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
Local Path Planning Algorithm Under the Variable Planning Size 会议论文
作者:  Wan, Teng;  Li, Ce;  Zhang, Yachao
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/11/15

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