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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2014    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向混合流水车间的排产优化问题研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 韩忠华 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2014/07/18 混合流水车间  排产优化  生产事件  概率分布密度  差分进化算法  多目标优化  仿真平台   小型无人直升机系统时域辨识方法研究 期刊论文 计算机仿真, 2014, 卷号: 31, 期号: 7, 页码: 26-30 作者:  齐俊桐;  宋大雷 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2014/11/03 无人直升机  系统辨识  扩展子空间法  预报误差法  遗传算法   基于GA算法的协调机器人双光束激光焊接轨迹规划研究 期刊论文 制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 20, 页码: 116-118, 127 作者:  王军义;  宋琳琳;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/11/29 遗传算法  机器人协调  双光束激光焊接  轨迹规划   基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文 计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242 郭清达; 万传恒; 史步海 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2014/11/03 遗传算法  PUMA560工业机器人  轨迹规划  Matlab仿真   一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270 作者:  祁若龙;  周维佳;  王铁军 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2014/11/03 机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法   一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270 作者:  祁若龙;  王铁军 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/11/03 机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法