小型无人直升机系统时域辨识方法研究

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	小型无人直升机系统时域辨识方法研究
	齐俊桐; 宋大雷
刊名	计算机仿真
	2014
卷号	31 期号:7 页码:26-30
关键词	无人直升机系统辨识扩展子空间法预报误差法遗传算法
ISSN号	1006-9348
其他题名	Research on Methods of Small-scale Unmanned Helicopter Time-domain System Identification
产权排序	2
中文摘要	在小型无人直升机姿态稳定性优化控制问题的研究中,小型无人直升机系统动力学模型具有多耦合、不稳定、高阶易扰等特点,准确的参数模型难以直接辨识。对子空间-PEM法的两阶段法的辨识数据通道、子空间类型、模型结构选取的技术难点进行研究,提出一种主通道扩展子空间与预报误差法的辨识算法,直接构建状态空间模型、获取模型参数。基于处理后的W-100无人直升机飞行数据,采用上述算法和PEM-GA智能算法进行时域辨识建模、对比与验证。结果表明,上述算法的辨识精度、执行效率明显提高。
英文摘要	Strong coupling，instability，high order and susceptible to interference are characteristics of a small -scale helicopter. It is difficult to acquire its accurate system model directly. The problems of the subspace and Prediction Error Minimization ( PEM) method such as how to choose the data channel to identify，subspace type，model structure are discussed. Expansion of main channel subspace model with the PEM algorithm is designed to build state － space model and obtain the parameters. The proposed method is applied to identify the system model based on the time-domain flight test data of the helicopter W- 100，and compared with the PEM method combined with genetic algorithm. The results show that the proposed algorithm has better performance in identification accuracy and execution efficiency.
收录类别	CSCD
资助信息	湖南省高校产业化培育项目(12CY001)
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:5206063
公开日期	2014-11-03
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/15252]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	齐俊桐,宋大雷. 小型无人直升机系统时域辨识方法研究[J]. 计算机仿真,2014,31(7):26-30.
APA	齐俊桐,&宋大雷.(2014).小型无人直升机系统时域辨识方法研究.计算机仿真,31(7),26-30.
MLA	齐俊桐,et al."小型无人直升机系统时域辨识方法研究".计算机仿真 31.7(2014):26-30.