×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
清华大学 [54]
西安交通大学 [51]
山东大学 [40]
北京航空航天大学 [35]
大连理工大学 [26]
自动化研究所 [24]
更多...
内容类型
期刊论文 [269]
会议论文 [132]
学位论文 [12]
其他 [5]
SCI/SSCI论文 [3]
会议 [2]
更多...
发表日期
2023 [5]
2021 [10]
2020 [5]
2019 [31]
2018 [31]
2017 [47]
更多...
学科主题
Analytical... [1]
Chemistry [1]
Computer S... [1]
光电子学 [1]
天文技术与方法 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共424条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:
Xu, Guangyao
;
Cao, Xuewei
;
Liu, Jiaxin
;
Fan, Junfeng
;
Li, En
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2023/11/17
stereo matching
LiDAR
depth estimation
multi-sensor fusion
up-sampling
Multi-sensor Fusion and Cooperative Perception for Autonomous Driving A Review
期刊论文
IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS MAGAZINE, 2023, 页码: 23
作者:
Xiang, Chao
;
Feng, Chen
;
Xie, Xiaopo
;
Shi, Botian
;
Lu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Point cloud compression
Laser radar
Classification algorithms
Sensors
Taxonomy
Sensor fusion
Three-dimensional displays
Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Remaining Useful Life Prediction With Partial Sensor Malfunctions Using Deep Adversarial Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 121-134
作者:
Xiang Li
;
Yixiao Xu
;
Naipeng Li
;
Bin Yang
;
Yaguo Lei
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2023/01/03
Adversarial training
data fusion
deep learning
remaining useful life (RUL) prediction
sensor malfunction
A CNN-Transformer Hybrid Recognition Approach for sEMG-Based Dynamic Gesture Prediction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 16
作者:
Liu, Yanhong
;
Li, Xingyu
;
Yang, Lei
;
Bian, Guibin
;
Yu, Hongnian
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Gesture recognition
Task analysis
Transformers
Time-frequency analysis
Convolution
Data mining
Convolutional neural network (CNN)
feature fusion
hand gesture recognition
surface electromyography (sEMG) sensor
transformer
A Bus-Scheduling Method Based on Multi-Sensor Data Fusion and Payment Authenticity Verification
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-11
作者:
Gong, Wwnan
;
Zeng, Ting
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
;
Wang HG(王宏刚)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/05/29
bus scheduling
data verification
diversified payment
intelligent public transportation
multi-sensor data fusion
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
Bidirectional Trajectory Computation for Odometer-Aided Visual-Inertial SLAM
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 1670-1677
作者:
Liu, Jinxu
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/04/27
SLAM
sensor fusion
visual-inertial SLAM
Mechanical Fault Diagnosis Method Based on Multi-sensor Signal Feature Fusion Using Deep Convolutional Neural Network
期刊论文
Zhendong Ceshi Yu Zhenduan/Journal of Vibration, Measurement and Diagnosis, 2021, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 362-369 and 416
作者:
Wu, Yaochun
;
Zhao, Rongzhen
;
Jin, Wuyin
;
He, Tianjing
;
Wu, Jie
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/02/17
Complex networks
Convolution
Convolutional neural networks
Deep neural networks
Failure analysis
Fault detection
Fault classification
Feature representation
Hierarchical fusions
Mechanical fault diagnosis
Multi-sensor information fusion
Multisensor data fusion
One-dimensional features
Softmax regressions
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace