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Model-free Optimal Control based Intelligent Cruise Control with Hardware-in-the-loop Demonstration
期刊论文
IEEE COMPUTATIONAL INTELLIGENCE MAGAZINE, 2017, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 56-69
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/05/04
Intelligent Cruise Control
Online reinforcement learning control by Bayesian inference
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1331-1338
作者:
Xia, Zhongpu
;
Zhao, Dongbin
;
Dongbin Zhao
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2016/06/15
Learning Systems
Bayes Methods
Gaussian Processes
Optimal Control
Online Reinforcement Learning Control
Bayesian Inference
Self-learning Control
Probability
Action Value Function
Gaussian Process
Bayesian-state-action-reward-state-action Algorithm
A perturbed Gaussian process regression with chunk sparsification for tracking non-stationary systems
会议论文
Yinchuan, China, 28-30 May 2016
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2017/12/28
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制,高斯过程,连续状态系统,无模型控制,智能巡航控制
Model-Free Optimal Control for Affine Nonlinear Systems With Convergence Analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2015, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1461-1468
作者:
Zhao, Dongbin
;
Xia, Zhongpu
;
Wang, Ding
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/11/12
Action dependent heuristic dynamic programming
adaptive dynamic programming
model-free optimal control
neural networks
policy iteration
Thermal Comfort Control Based on MEC Algorithm for HVAC System
会议论文
Killarney, Ireland, 12-17 July 2015
作者:
Li, Dong
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
;
Xia, Zhongpu
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2017/12/28
Online Reinforcement Learning by Bayesian Inference
会议论文
Ireland, 2015年7月
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/06/15
Reinforcement Learning
Bayesian Inference
Gaussian Processes
Model-free adaptive dynamic programming for optimal control of discrete-time affine nonlinear system
会议论文
South Africa, 2014-08
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/06/16
Model-free Adaptive Dynamic Programming
Reinforcement Learning
Policy Iteration
Multilayer Perceptron Neural Network.
Full-range adaptive cruise control based on supervised adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 57-67
作者:
Zhao, Dongbin
;
Hu, Zhaohui
;
Xia, Zhongpu
;
Alippi, Cesare
;
Zhu, Yuanheng
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive dynamic programming
Supervised reinforcement learning
Neural networks
Adaptive cruise control
Stop and go
Hybrid feedback control of vehicle longitudinal acceleration
会议论文
Hefei, China, 2012-7
作者:
Xia ZP(夏中谱)
;
Dongbin Zhao
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浏览/下载:83/0
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提交时间:2016/06/15
Acceleration Control
Fuzzy Inference
Pid Controller
Vehicle
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