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| 一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法 专利
申请日期: 2022-01-18,
作者: 骆海涛; 魏启明; 李玉新; 吴星元; 王昊辰
  收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 蓬勃发展的空间机器人技术与应用 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1
作者: 丁希仑; 高海波; 黄攀峰; 刘金国
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利
申请日期: 2021-10-01,
作者: 刘金国; 高庆; 赵鹏远
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/10/22 |
| 一种空间机械臂三维运动重力补偿系统 专利
申请日期: 2021-07-06,
作者: 宛敏红; 刘晓源; 张茶花
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 一种微重力环境模拟驱动机构 专利
申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-10-29
作者: 位亚强; 徐志刚; 孙银金; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 一种微重力环境模拟驱动机构 专利
申请日期: 2021-05-18, 公开日期: 2021-10-29
作者: 位亚强; 徐志刚; 孙银金; 贺云; 刘勇
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李潇男
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 空间转位机械臂转动惯量的地面仿真研究 期刊论文
机械设计与制造, 2020, 期号: 3, 页码: 43-46
作者: 张伟; 白鑫林; 徐志刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/04/01
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