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A Mean-Field Game for a Forward-Backward Stochastic System With Partial Observation and Common Noise
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 746-759
作者:
Pengyan Huang
;
Guangchen Wang
;
Shujun Wang
;
Hua Xiao
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提交时间:2024/02/19
Decentralized control strategy
ϵ
-Nash equilibrium
forward-backward stochastic system
mean-field game
partial observation
Characteristics of surface physical and biogeochemical parameters within mesoscale eddies in the Southern Ocean
期刊论文
BIOGEOSCIENCES, 2023, 卷号: 20, 期号: 23, 页码: 4857-4874
作者:
Liu, Qian
;
Liu, Yingjie
;
Li, Xiaofeng
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提交时间:2024/04/07
Direct Evidence of Standing Internal Tide West of the Luzon Strait Observed by a Large-Scale Observation Array
期刊论文
JOURNAL OF PHYSICAL OCEANOGRAPHY, 2023, 卷号: 53, 期号: 9, 页码: 2263-2280
作者:
Wang, Min
;
Zhu, Xiao-hua
;
Zheng, Hua
;
Chen, Juntian
;
Liu, Zhao-jun
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提交时间:2024/04/07
Eddies
Internal waves
Tides
In situ oceanic observations
Change detection and update of 3D sparse map by merging geometry and appearance
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED EARTH OBSERVATION AND GEOINFORMATION, 2023, 卷号: 119, 页码: 9
作者:
Ma, Wenjuan
;
Song, Zhuo
;
He, Ying
;
Shen, Shuhan
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提交时间:2023/11/16
Change detection
3D map update
3D sparse map
Position Measurement Based Slave Torque Feedback Control for Teleoperation Systems With Time-Varying Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 388-402
作者:
Xian Yang
;
Jing Yan
;
Changchun Hua
;
Xinping Guan
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提交时间:2023/01/16
Asymptotic stability
bilateral teleoperation
time-varying delay
velocity observer
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
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提交时间:2023/06/14
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot-RoboDact
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 13
作者:
Zhang, Tiandong
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Zheng, Gang
收藏
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提交时间:2023/11/17
Active disturbance rejection control (ADRC)
bionic exploration robot
motion control
residual reinforcement learning (RRL)
soft actor-critic (SAC)
A case analysis of turbulence characteristics and ozone perturbations over eastern China
期刊论文
FRONTIERS IN ENVIRONMENTAL SCIENCE, 2022, 卷号: 10
作者:
Qin, Zilin
;
He, Yang
;
Zhao, Xiaoran
;
Feng, Yutao
;
Yi, Xin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/10/11
Thorpe method
turbulence
ozone perturbation
thermal convection
wind shear
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Atomic scale observation of FCC twin, FCC -> 9R and 9R -> 12R' transformations in cold-rolled Hafnium
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2022, 卷号: 207, 页码: 4
作者:
Zhang, Yingdong
;
Li, Geping
;
Yuan, Fusen
;
Han, Fuzhou
;
Ali, Muhammad
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2021/11/22
Pure Hafnium
Phase transformation
9R structure
12R' structure
Face-centered cubic twin
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