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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration 期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Xu GF(徐高飞);  Zhou DX(周道先);  Yuan LB(袁立标);  Guo W(郭威);  Huang ZP(黄泽鹏)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/12/16
Drag reduction using riblets downstream of a high Reynolds number inclined forward step flow 期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2023, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 13
作者:  Wang YT(王业腾);  Sun ZX(孙振旭);  Ju SJ(鞠胜军);  Guo DL(郭迪龙);  Yin B(银波)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/02/05
基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者:  潘作栋;  周悦;  郭威;  徐高飞;  孙宇
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
一种深海自主无人车抛载装置 专利
申请日期: 2023-02-18,
作者:  孙宇;  高森;  郭威;  兰彦军;  徐高飞
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/08/15
带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:  王敏健;  周悦;  郭威
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/04/13
基于冷启动模型和动态阈值的深海装备故障诊断方法 专利
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  孙宇;  孙洪鸣;  魏振卓
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深海装备多推进器协同故障诊断方法 专利
申请日期: 2023-01-01,
作者:  徐高飞;  郭威;  兰彦军;  高森;  符一凡
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/10/08
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:  张子尧;  周悦;  孙宇;  兰彦军;  郭威
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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
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基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
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