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A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/05/08
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/05/08
Soft robot with a novel variable friction design actuated by SMA and electromagnet 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2018, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 11
作者:  Li, Junfeng;  Chang, Wenkai;  Li, Qiyu
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/07/12
Toward Patients' Motion Intention Recognition: Dynamics Modeling and Identification of iLeg-An LLRR Under Motion Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  Wang, Weiqun;  Hou, Zeng-Guang;  Cheng, Long;  Tong, Lina;  Peng, Liang
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/10/20
Towards patients’ motion intention recognition: Dynamics modeling and identification of iLeg - an LLRR under motion constraints 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2016, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 980-992
作者:  weiqun wang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Lina Tong;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/11/07
脉冲磁场对高速钢刀具材料摩擦磨损性能的影响 期刊论文
兵工学报, 2015, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 904-910
作者:  梁志强;  马利平
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/21
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  王慎航
收藏  |  浏览/下载：336/0  |  提交时间：2015/09/02
轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响 期刊论文
汽车技术, 2010, 卷号: -, 期号: 12, 页码: 26-32
作者:  张向文;  王飞跃
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/07/16
Integrated longitudinal and lateral tire/road friction modeling and monitoring for vehicle motion control 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2006, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 1-19
作者:  Li, L;  Wang, FY;  Zhou, QZ
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/11/06

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