轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响

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	轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响
	张向文 1; 王飞跃2
刊名	汽车技术
	2010
卷号	-期号:12 页码:26-32
关键词	轮胎模型动态摩擦特性 Tire Model Abs Dynamic Friction Property 滑模控制器 Abs Sliding Mode Controller
英文摘要	基于轮胎的魔术公式模型，研究了轮胎在路面的最佳滑移率和最大摩擦系数随汽车速度的动态变化过程。利用李亚普诺夫稳定性理论，设计了汽车ABS 控制系统滑模控制器，基于轮胎的Burckhardt 模型，分别在考虑轮胎动态摩擦特性和不考虑轮胎动态摩擦特性时，对汽车ABS 控制系统进行了仿真和比较研究。研究结果表明，轮胎动态摩擦特性对汽车ABS 的最佳滑移率和轮胎摩擦系数具有一定影响，但是对汽车ABS 的制动性能影响很小，因此进行汽车ABS 控制系统设计时，可以不考虑轮胎动态摩擦特性的影响。
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/14937]
专题	自动化研究所_复杂系统管理与控制国家重点实验室_先进控制与自动化团队
作者单位	1.桂林电子科技大学 2.中国科学院复杂系统与智能科学重点实验室
推荐引用方式 GB/T 7714	张向文,王飞跃. 轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响[J]. 汽车技术,2010,-(12):26-32.
APA	张向文,&王飞跃.(2010).轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响.汽车技术,-(12),26-32.
MLA	张向文,et al."轮胎动态摩擦特性对汽车 ABS 控制系统的影响".汽车技术 -.12(2010):26-32.